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机器人集体“上岗”背后：大脑、数据、灵巧手三大暗战开打_我的网站

一 |     　　8月19日-23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。人头攒动的展馆里，观众们追逐的不再是能走能跳的“炫技”表演，而是一台台真正能拧螺丝、能拣货、能执勤的机器人。    8月24日，俄方宣布，只要相关方面提出请求，莫斯科愿意参与调停，推动结束针对伊朗的冲突，并把波斯湾安全问题一起摆上谈判桌， 俄罗斯这是要下场帮伊朗硬刚美国吗？        俄罗斯副外长 亚历山大·阿利莫夫公开表示，如果有关方面提出请求，俄罗斯准备支持调解努力，推动结束俄方所称“针对伊朗的侵略”，同时参与更广泛的中东稳定安排。　　但在这些看得见的产品背后，一场围绕大脑、数据、灵巧手三大环节的产业链暗战悄然开打，成为决定具身智能能否走出实验室的关键变量。　　大脑：从VLA到世界模型，谁在构建机器人的“思考中枢”？　　本届WRC上，《科创板日报》记者观察到一个显著趋势，电机、关节模组、传感器等核心零部件的供应链已趋于成熟，硬件层面的差距正在被快速抹平。当“躯壳”不再构成壁垒，竞争便自然向上游迁移，今年不少参展商们纷纷亮出模型、算力与泛化能力的新牌。

二 |     很多人第一反应是，俄罗斯是不是准备派兵进入伊朗战场，直接和美国碰一碰。　　北京人形机器人创新中心在展会期间发布大一统模型Pelican-Unify，集成VLM视觉理解、Action Model动作操控、WFM世界模型三重能力，打通了理解、推理、预演、执行全智能闭环，并实现天轶真机部署操作流程全流程跑通。实际上，事情没有这么简单。　　同期，北京人形正式宣布Pelican-VL 2.0商用，其为国内首个网信办备案通过的具身大模型，支持任务规划、意图理解和人机交互。　　星海图则走出另一条技术路线，其首席科学家赵行在论坛上拆解了VLA模型G0.5——将视觉观测、语言指令和动作全部离散化为Token，像GPT一样逐个输出。　　《科创板日报》记者获悉，8月底星海图将推出G0.5模型Max版本，该版本届时将全面开源。    目前来看，俄罗斯说的是外交调停，不是军事参战，可是在美伊谈判陷入停滞、地区冲突不断扩大的情况下，莫斯科主动把自己摆到中间协调的位置，本身就是一次明显“入局”。    说白了就是，俄罗斯并不是突然冲进战场，而是在争夺另一张牌桌，过去中东很多问题，美国习惯当主导者， 如今俄罗斯希望证明，中东安全不能只有一个声音。

三 | 　　“大家都在期待说具身智能的ChatGPT时代什么时候到来，但是我们觉得有一条非常通常的捷径，就是像做GPT一样的自回归模型，一个一个Token输出训练模型。”赵行表示。        实际上，俄罗斯的动作并不是临时起意。    早在7月5日， 普京与特朗普通话时，就曾表示俄罗斯愿意为中东局势降温提供帮助，希望美国和伊朗能够找到长期解决办法；6月24日， 俄罗斯外长拉夫罗夫也公开表示，莫斯科愿意协助美国和伊朗达成长期协议，并考虑让更多地区国家参与其中。    所以8月24日的表态，更像是俄罗斯把此前的立场进一步公开化，尤其是“结束对伊朗的侵略”这样的措辞，明显带有俄罗斯自己的政治判断。

四 | 莫斯科并不接受美国把军事行动单纯包装成防止核扩散，而是更倾向于认为，这背后存在对伊朗主权和地区力量格局的冲击。

五 |         至于为什么俄罗斯偏偏在这时候站出来？因为美伊之间的问题，早已经不是简单的核问题。　　蚂蚁灵波的全栈大脑2.0，则展示了“一脑多机”的产业化路径。    表面上看，美国和伊朗争的是制裁、核计划、霍尔木兹海峡，但实际上， 背后还牵扯到以色列、黎巴嫩、叙利亚、也门以及整个海湾地区的安全问题，只解决美国和伊朗两个国家，其他方向仍然可能出现新的火花。据悉，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型。    看看之前的局势发展，美伊双方曾尝试通过协议降温，但因为霍尔木兹海峡控制权等问题产生分歧，谈判很快陷入困难，到了8月17日，相关谅解备忘录期限结束，双方依旧没有达成最终协议。

六 | 　　在其展台最核心的展项是一间1:1复刻的智慧药房，《科创板日报》记者在现场看到，观众下单后，机器人便可有序地从货架取下相应的物品。目前，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房正式上岗承担夜班分拣。        而就在谈判僵住的时候，俄罗斯看到了机会，毕竟， 俄罗斯和伊朗关系密切，同时又和沙特、阿联酋、卡塔尔等海湾国家保持联系，相比单纯站在一边，莫斯科更希望塑造一种形象，那就是各方都能找到它沟通。　　章鱼动力正式发布由SYNWorld具身原生世界基础模型，承担机器人的认知、推演与决策职能，让机器人能够理解不同任务背后共同的物理规律。    俄罗斯提出的波斯湾安全构想，也不是一天形成的， 早在2019年俄罗斯就提出建立地区安全机制，希望让伊朗、阿拉伯国家、联合国安理会常任理事国等多方参与。    说到底，俄罗斯想争的不只是替伊朗说一句话，而是提高自己在中东问题上的存在感。

七 | 据了解，SYNWorld V0.5采用MoT架构，参数规模为10+B，训练数据已累计至30+万小时，涵盖大规模异构图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。　　从大一统模型到自回归VLA，从“一脑多机”到世界模型，具身智能的竞争已从“有没有模型”升级为“模型能不能规模化、能不能泛化”。        当然，俄罗斯也不是没有顾虑， 现在俄罗斯自身仍然面临乌克兰方向的压力，如果因为伊朗问题直接和美国发生军事冲突，风险会迅速扩大，相比派兵参战，外交周旋成本更低，却能获得更多影响力。　　数据：物理AI的“燃料”之争与“数据荒漠”破局　　大语言模型的崛起已充分证明，数据规模决定模型上限。    能源问题也是关键，中东局势如果持续紧张，油价可能上涨，这对俄罗斯能源收入有一定影响，但如果霍尔木兹海峡长期受阻，全球航运、能源市场甚至经济环境都会受到冲击，俄罗斯需要的是可控的局势，而不是完全失控的混乱。但当同样的逻辑迁移到物理世界时，问题变得棘手起来——机器人需要的数据，远比文字更难采集、更昂贵、噪声也更高。

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     所以，莫斯科的算盘很清楚：一方面，它要支持伊朗，不让美国通过强硬手段彻底改变地区格局；另一方面，它也不希望冲突扩大到无法控制，最终把自己拖进新的大国对抗中去。　　觅蜂科技方面向《科创板日报》记者表示，主流大语言模型的预训练数据已达100万亿token，等效于100亿小时的数据。而物理AI需要的数据有效信息密度更低、噪声更高，对数据的需求量更大。    

        俄罗斯现在最大的优势，是还能和不同阵营保持联系，它可以提供谈判渠道，可以推动各方坐下来，也可以在核问题和地区安全问题上发挥作用，但外交桌上的话，最终还要看各方愿不愿意让步。

九 |     美国未必愿意把主导权交给俄罗斯，以色列对俄罗斯也并非完全信任，而伊朗同样不会轻易接受影响自身安全利益的安排。　　此次WRC，觅蜂科技带来了完整的MEgo系列无本体采集产品。其中，MEgo Gripper整机仅560克，支持毫米级空间轨迹定位和亚毫秒级全局同步；MEgo View采用“头部300°全景+腕部细节双视角”架构，一人即可独立完成全场景分布式数据采集。　　工作人员告诉《科创板日报》记者，目前MEgo系列产品已实现量产交付，在工厂、物流、超市、家庭等真实场景采集数据。　　光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类开源数据集EgoSuite-Open100K。该数据集覆盖7大类环境、128类场景，含15000余个采集场景和15000余项任务，采用头部与腕部双视角采集，首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源，面向学术研究与商业训练使用。        更麻烦的是， 美伊之间的互信已经非常低。　　光轮智能联合创始人兼总裁杨海波指出，当前具身智能迫切需要高质量、多样性、大规模的数据供给。同时，光轮智能同步推出5年100亿具身智能数据共建计划。

十 |     特朗普政府一边释放谈判信号，一边继续施压制裁；伊朗一边表示愿意对话，一边也不断释放强硬信号，任何一次新的冲突，都可能让外交努力重新陷入僵局。    所以，这场较量并不是俄罗斯一句话就能解决，但不可否认的是，俄罗斯这次确实改变了局面的参与方式，它没有选择直接开战，而是把自己放到了调停者的位置上。        如今看来，俄罗斯“入局”的核心，不是替伊朗打一场战争，而是争取成为中东危机中无法绕开的谈判方。    如果美国和伊朗继续僵持，那么谁能提供一张让各方坐下来的谈判桌，谁就可能在这场中东较量中获得更多主动权。返回，查看更多。　　京东云展台则一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。《科创板日报》记者在现场可以看到，家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备，向观众展示人类实操数据是如何采集的。　　灵巧手：从“能抓取”到“会干活”的最后一厘米　　一台机器人即便拥有最聪明的“大脑”和最敏捷的“小脑”，如果末端执行器连螺丝都捏不稳、连鸡蛋都抓不住，那么所有的感知与决策最终也无法转化为生产力。因此，灵巧手可以说是机器人从“能看会走”跨越到“能干会做”的最后一厘米。

十一 | 曾经作为机器人“附属配件”的灵巧手，也逐渐走向具身智能赛道C位。

十二 | 　　灵心巧手展出的灵心巧匠全自动机械臂产线，由多台工作台集群构成，每台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手，能够自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。其中，直驱型Linker Hand O30拥有20个全独立活动关节，实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制。

十三 | 　　与此同时，针对大模型训练的数据需求，灵心巧手还展出了Linker Open TeleDex数据采集系统。Linker Open TeleDex集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系，可同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据。　　章鱼动力则构建了完整的“脑-手-数据”技术体系。其发布的OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度，搭载超1900个触觉传感单元，可完成夹花生、拧瓶盖等精细操作。　　禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立的AI机器人公司Sharpa，此次带来Sharpa Wave系列灵巧手。Sharpa Wave该系列采用人手尺寸的类人构型，集成22个主动自由度与高分辨率自研视触传感器。针对开发者、科研机构及机器人公司的不同需求，Sharpa还同步发布了特别版本Sharpa Wave SE，提供更具灵活性的选择。

十四 | 　　工作人员向《科创板日报》记者介绍，Sharpa Wave的核心创新之一在于视触觉技术路线。与传统压力传感器方案不同，其指尖内壁嵌入240x240像素网格，内置微型摄像头通过观察接触形变来感知物体，实现视觉与触觉的双模态融合，从而避免单一感知路径可能带来的判断误差。　　从大脑到数据再到灵巧手，本届WRC清晰勾勒出具身智能三大核心环节的竞争图谱。当硬件躯壳走向同质化，真正的壁垒正在向上游迁移——模型能否泛化、数据能否规模化、灵巧手能否在真实场景中稳定作业，三者环环相扣，构成了从实验室到生产力的完整闭环。（文章来源：科创板日报）。

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Published on:15:14:52