在近日举行的YSL团结运动会男子百米半决赛上，沙特百米飞人阿布卡尔·穆罕默德跑出了9秒96的成绩。

B |     　　北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。在之前的预赛，卡塔尔名将、前亚洲百米纪录保持者奥古诺德跑出了9秒98的个人最好成绩。

C | 　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。在苏炳添东京奥运奇迹的激励下，亚洲百米好手们正努力迫近“苏神”9秒83的亚洲极限。　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。

D | 在苏炳添之后，中国百米新秀需要扛起打破10秒大关的大旗。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。

E | 　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。亚洲百米整体实力明显提升 本次运动会上，亚洲百米好手都有不错的表现。在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。其中奥古诺德在预赛就跑出9秒98。他也成为亚洲历史第11位打开10秒大关的人。此前中国选手就是从奥古诺德手中抢走的亚洲百米纪录。到了半决赛，沙特选手阿布卡尔·穆罕默德又跑出9秒96的个人最好成绩。

F | 这一成绩也让他成为亚洲百米并列第四人。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。

G | 亚洲历史前三分别是苏炳添的9秒83、奥古诺德的9秒91和山县亮太的9秒95。

近期，亚洲百米整体实力明显提升。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。从老当益壮的奥古诺德，到异军突起的阿布卡尔·穆罕默德，包括具有百米传统的日本，都有多位选手跑进了10秒内。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。这对近10年间崛起的中国百米提出挑战。

H | 苏炳添的9秒83成“天花板” 2013年8月，张培萌在莫斯科跑出10秒整。

I | 这也成为中国百米向10秒大关冲击的号角。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。2015年5月，苏炳添在尤金跑出9秒99，成为第一个跑进10秒大关的中国人。2018年6月，谢震业在蒙特勒伊站比赛中，以9秒97打破全国纪录，成为第二个跑进10秒的中国人。三天后，苏炳添在马德里跑出9秒91，大幅度提高全国纪录并且追平亚洲纪录，将中国百米水平提升到世界领先水平。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。2021年东京奥运会百米半决赛，苏炳添在与世界高手的对抗中跑出9秒83，刷新亚洲纪录。一方面，9秒83展示了苏炳添的绝对实力；另一方面，这一成绩也极大激励了亚洲百米选手向着突破10秒大关，甚至迫近苏炳添纪录的方向努力。但从中国百米的现状看，9秒83也许会在相当长的时间内，成为中国百米的“天花板”。本次田径世锦赛，中国仅有苏炳添通过百米晋级线。田径世锦赛中，苏炳添跑了两枪，分别是10秒15和10秒30。百米新锐还需用成绩说话 近10年来通过艰难爬升才来到9秒83高度的中国百米，能否有新秀扛起“破十见九”的大旗，就要看年轻百米选手接下来的表现。近期中国百米好手纷纷出国比赛。27岁的汤星强带领21岁的陈冠锋、20岁的邓智舰和19岁的严海滨，在意大利站百米接力比赛中跑出39秒74夺冠；石雨豪在近期欧洲系列比赛中，连续跑出了10秒15和10秒50的成绩。此外，苏炳添也“钦点”了自己最看好的接班人——来自广东队的21岁小将陈冠锋。

J | 苏炳添认为，陈冠锋有望在3年内跑进10秒大关。从陈冠锋目前的表现看，他已经超越了苏炳添在同年龄段时的成绩。苏炳添表示，陈冠锋的个人技术和综合实力都很出色，并且已经跑出了好几次10秒10左右的成绩，而自己在17岁时能跑到10秒59。接下来，以陈冠锋为代表的中国百米新锐还需通过成绩说话。此前陈冠锋曾经在2021年全国田径锦标赛男子100米决赛跑出10秒06的成绩夺得冠军，他也成为最有希望打破10秒大关的新秀。随着苏炳添、谢震业等老将的淡出，陈冠锋、邓智舰、隋高飞、严海滨等百米新飞人，必须用破10的成绩，扛起中国男子百米大旗。文/本报记者 褚鹏